Робота научили чувствовать боль
Исследователи из Ганноверского университета предложили разработать аналог нервной системы для роботов, что позволяет им "чувствовать боль"
Первые результаты ученые представили на конференции ICRA 2016 в Стокгольме, сообщает IEEE Spectrum, передает Эспрессо.ТВ со ссылкой на nplus1.ru
Ученые считают, что роботы, которые испытывают боль, способны быстро реагировать на потенциально опасную для них ситуацию и таким образом минимизировать вред не только для окружающих, но и для самих себя.
Для демонстрации своей разработки исследователи оборудовали промышленный манипулятор Kuka датчиком BioTac, имитирующим подушечку пальца. Датчик может определять силу нажатия и температуру, а алгоритм, управляющий поведением робота, решает на основании показаний датчика, какую именно боль испытывает робот.
Если боль слабая, то манипулятор пытается плавно уйти от контакта с раздражителем, причем чем сильнее боль, тем резче и быстро робот реагирует на нее.
Также робот умеет определять угрозу условного ожога и уходит, например, от контакта с очень горячими объектами.